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一、Spark集群模式概述

Spark 应用在集群上作为独立的进程组来运行，在您的main程序中通过SparkContext来协调（称之为driver程序）。

一、Spark中的基本概念

（1）Application：表示你的应用程序

（2）Driver：表示main()函数，创建SparkContext。由SparkContext负责与ClusterManager通信，进行资源的申请，任务的分配和监控等。程序执行完毕后关闭SparkContext

（3）Executor：某个Application运行在Worker节点上的一个进程，该进程负责运行某些task，并且负责将数据存在内存或者磁盘上。在Spark on Yarn模式下，其进程名称为 CoarseGrainedExecutor Backend，一个CoarseGrainedExecutor Backend进程有且仅有一个executor对象，它负责将Task包装成taskRunner，并从线程池中抽取出一个空闲线程运行Task，这样，每个CoarseGrainedExecutorBackend能并行运行Task的数据就取决于分配给它的CPU的个数。

（4）Worker：集群中可以运行Application代码的节点。在Standalone模式中指的是通过slave文件配置的worker节点，在Spark on Yarn模式中指的就是NodeManager节点。

（5）Task：在Executor进程中执行任务的工作单元，多个Task组成一个Stage

（6）Job：包含多个Task组成的并行计算，是由Action行为触发的

（7）Stage：每个Job会被拆分很多组Task，作为一个TaskSet，其名称为Stage

（8）DAGScheduler：根据Job构建基于Stage的DAG，并提交Stage给TaskScheduler，其划分Stage的依据是RDD之间的依赖关系

（9）TaskScheduler：将TaskSet提交给Worker（集群）运行，每个Executor运行什么Task就是在此处分配的。

二、Spark的运行流程

2.1　Spark的基本运行流程

1、说明

(1)构建Spark Application的运行环境（启动SparkContext），SparkContext向资源管理器（可以是Standalone、Mesos或YARN）注册并申请运行Executor资源；

(2)资源管理器分配Executor资源并启动StandaloneExecutorBackend，Executor运行情况将随着心跳发送到资源管理器上；

(3)SparkContext构建成DAG图，将DAG图分解成Stage，并把Taskset发送给Task Scheduler。Executor向SparkContext申请Task

(4)Task Scheduler将Task发放给Executor运行同时SparkContext将应用程序代码发放给Executor。

(5)Task在Executor上运行，运行完毕释放所有资源。

2、图解

3、Spark运行架构特点

（1）每个Application获取专属的executor进程，该进程在Application期间一直驻留，并以多线程方式运行tasks。这种Application隔离机制有其优势的，无论是从调度角度看（每个Driver调度它自己的任务），还是从运行角度看（来自不同Application的Task运行在不同的JVM中）。当然，这也意味着Spark Application不能跨应用程序共享数据，除非将数据写入到外部存储系统。

（2）Spark与资源管理器无关，只要能够获取executor进程，并能保持相互通信就可以了。

（3）提交SparkContext的Client应该靠近Worker节点（运行Executor的节点)，最好是在同一个Rack里，因为Spark Application运行过程中SparkContext和Executor之间有大量的信息交换；如果想在远程集群中运行，最好使用RPC将SparkContext提交给集群，不要远离Worker运行SparkContext。

（4）Task采用了数据本地性和推测执行的优化机制。

4、DAGScheduler

Job=多个stage

Stage=多个同种task,

Task分为ShuffleMapTask和ResultTask

Dependency分为ShuffleDependency和NarrowDependency

面向stage的切分，切分依据为宽依赖维护waiting jobs和active jobs，维护waiting stages、active stages和failed stages，以及与jobs的映射关系

 主要职能：

1、接收提交Job的主入口，submitJob(rdd, ...)或runJob(rdd, ...)。在SparkContext里会调用这两个方法。 

  • 生成一个Stage并提交，接着判断Stage是否有父Stage未完成，若有，提交并等待父Stage，以此类推。结果是：DAGScheduler里增加了一些waiting stage和一个running stage。
  • running stage提交后，分析stage里Task的类型，生成一个Task描述，即TaskSet。
  • 调用TaskScheduler.submitTask(taskSet, ...)方法，把Task描述提交给TaskScheduler。TaskScheduler依据资源量和触发分配条件，会为这个TaskSet分配资源并触发执行。
  • DAGScheduler提交job后，异步返回JobWaiter对象，能够返回job运行状态，能够cancel job，执行成功后会处理并返回结果

2、处理TaskCompletionEvent 

  • 如果task执行成功，对应的stage里减去这个task，做一些计数工作： 
    • 如果task是ResultTask，计数器Accumulator加一，在job里为该task置true，job finish总数加一。加完后如果finish数目与partition数目相等，说明这个stage完成了，标记stage完成，从running stages里减去这个stage，做一些stage移除的清理工作
    • 如果task是ShuffleMapTask，计数器Accumulator加一，在stage里加上一个output location，里面是一个MapStatus类。MapStatus是ShuffleMapTask执行完成的返回，包含location信息和block size(可以选择压缩或未压缩)。同时检查该stage完成，向MapOutputTracker注册本stage里的shuffleId和location信息。然后检查stage的output location里是否存在空，若存在空，说明一些task失败了，整个stage重新提交；否则，继续从waiting stages里提交下一个需要做的stage
  • 如果task是重提交，对应的stage里增加这个task
  • 如果task是fetch失败，马上标记对应的stage完成，从running stages里减去。如果不允许retry，abort整个stage；否则，重新提交整个stage。另外，把这个fetch相关的location和map任务信息，从stage里剔除，从MapOutputTracker注销掉。最后，如果这次fetch的blockManagerId对象不为空，做一次ExecutorLost处理，下次shuffle会换在另一个executor上去执行。
  • 其他task状态会由TaskScheduler处理，如Exception, TaskResultLost, commitDenied等。

3、其他与job相关的操作还包括：cancel job， cancel stage, resubmit failed stage等

其他职能：

 cacheLocations 和 preferLocation

5、TaskScheduler

维护task和executor对应关系，executor和物理资源对应关系，在排队的task和正在跑的task。

内部维护一个任务队列，根据FIFO或Fair策略，调度任务。

TaskScheduler本身是个接口，spark里只实现了一个TaskSchedulerImpl，理论上任务调度可以定制。

1、submitTasks(taskSet)，接收DAGScheduler提交来的tasks 

  • 为tasks创建一个TaskSetManager，添加到任务队列里。TaskSetManager跟踪每个task的执行状况，维护了task的许多具体信息。
  • 触发一次资源的索要。 
    • 首先，TaskScheduler对照手头的可用资源和Task队列，进行executor分配(考虑优先级、本地化等策略)，符合条件的executor会被分配给TaskSetManager。
    • 然后，得到的Task描述交给SchedulerBackend，调用launchTask(tasks)，触发executor上task的执行。task描述被序列化后发给executor，executor提取task信息，调用task的run()方法执行计算。

2、cancelTasks(stageId)，取消一个stage的tasks 

  • 调用SchedulerBackend的killTask(taskId, executorId, ...)方法。taskId和executorId在TaskScheduler里一直维护着。

3、resourceOffer(offers: Seq[Workers])，这是非常重要的一个方法，调用者是SchedulerBacnend，用途是底层资源SchedulerBackend把空余的workers资源交给TaskScheduler，让其根据调度策略为排队的任务分配合理的cpu和内存资源，然后把任务描述列表传回给SchedulerBackend 

  • 从worker offers里，搜集executor和host的对应关系、active executors、机架信息等等
  • worker offers资源列表进行随机洗牌，任务队列里的任务列表依据调度策略进行一次排序
  • 遍历每个taskSet，按照进程本地化、worker本地化、机器本地化、机架本地化的优先级顺序，为每个taskSet提供可用的cpu核数，看是否满足 
    • 默认一个task需要一个cpu，设置参数为"spark.task.cpus=1"
    • 为taskSet分配资源，校验是否满足的逻辑，最终在TaskSetManager的resourceOffer(execId, host, maxLocality)方法里
    • 满足的话，会生成最终的任务描述，并且调用DAGScheduler的taskStarted(task, info)方法，通知DAGScheduler，这时候每次会触发DAGScheduler做一次submitMissingStage的尝试，即stage的tasks都分配到了资源的话，马上会被提交执行

4、statusUpdate(taskId, taskState, data),另一个非常重要的方法，调用者是SchedulerBacnend，用途是SchedulerBacnend会将task执行的状态汇报给TaskScheduler做一些决定 

    • 若TaskLost，找到该task对应的executor，从active executor里移除，避免这个executor被分配到其他task继续失败下去。
    • task finish包括四种状态：finished, killed, failed, lost。只有finished是成功执行完成了。其他三种是失败。
    • task成功执行完，调用TaskResultGetter.enqueueSuccessfulTask(taskSet, tid, data)，否则调用TaskResultGetter.enqueueFailedTask(taskSet, tid, state, data)。TaskResultGetter内部维护了一个线程池，负责异步fetch task执行结果并反序列化。默认开四个线程做这件事，可配参数"spark.resultGetter.threads"=4。

 TaskResultGetter取task result的逻辑

1、对于success task，如果taskResult里的数据是直接结果数据，直接把data反序列出来得到结果；如果不是，会调用blockManager.getRemoteBytes(blockId)从远程获取。如果远程取回的数据是空的，那么会调用TaskScheduler.handleFailedTask，告诉它这个任务是完成了的但是数据是丢失的。否则，取到数据之后会通知BlockManagerMaster移除这个block信息，调用TaskScheduler.handleSuccessfulTask，告诉它这个任务是执行成功的，并且把result data传回去。

2、对于failed task，从data里解析出fail的理由，调用TaskScheduler.handleFailedTask，告诉它这个任务失败了，理由是什么。

6、SchedulerBackend

在TaskScheduler下层，用于对接不同的资源管理系统，SchedulerBackend是个接口，需要实现的主要方法如下：

def start(): Unit
def stop(): Unit
def reviveOffers(): Unit // 重要方法：SchedulerBackend把自己手头上的可用资源交给TaskScheduler，TaskScheduler根据调度策略分配给排队的任务吗，返回一批可执行的任务描述，SchedulerBackend负责launchTask，即最终把task塞到了executor模型上，executor里的线程池会执行task的run()
def killTask(taskId: Long, executorId: String, interruptThread: Boolean): Unit =
throw new UnsupportedOperationException

粗粒度：进程常驻的模式，典型代表是standalone模式，mesos粗粒度模式，yarn

细粒度：mesos细粒度模式

这里讨论粗粒度模式，更好理解：CoarseGrainedSchedulerBackend。

维护executor相关信息(包括executor的地址、通信端口、host、总核数，剩余核数)，手头上executor有多少被注册使用了，有多少剩余，总共还有多少核是空的等等。

 转自：https://www.cnblogs.com/xiaoenduke/p/10860168.html