人脸识别之insightface开源代码使用：训练、验证、测试（4）

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通过前面的几个小节，我们已经实现了模型的训练以及阈值的选取。此时利用我们已经训练好的模型和手上的阈值，我们已经能够做到1:1这样的验证了。所要做的就是拿两张图片，相同人或者不同人，然后送入网络中，网络会提取出来两个人的512维特征向量作为表征。然后计算两个向量之间的欧氏距离，如果该欧氏距离大于阈值，则判定为不同人；如果小于阈值，那么判定为同一个人。

但是要做到人脸识别，我们还需要最后一步：构建人脸特征库。

人脸特征库怎么建

这部分内容在arcface源码中并没有提供，但是在FaceNet的开源代码中（https://github.com/davidsandberg/facenet） ，在”contributed”文件夹中提供了一定的思路。

在real_time_face_recognition文件中，作者判定某人是不是在库里的过程如下：
首先在60行生成一个人脸识别器，然后从camera读入一个图片，然后在72行进行识别。
所以源头是face.Recognition()这个人脸识别器。通过查看face.py代码，我们可以看到：

这里的Recognition类中，使用Detection（）、Encoder（）、Identifier（）三个类分别实例化了人脸检测器，编码器和识别器。
在该文件中给出了上面三个函数的实现，人脸检测器使用的是mtcnn进行人脸检测，返回的是当前图像中的人脸经过校准之后的bbox，编码器中，是对bbox中框出的人脸进行前向推测，获得了人脸的特征表示。然后将特征送入Identifier中：

可以看到，identifier类首先利用pickle.load()函数在初始化中导入了一个classifier_model，返回的是model和class_names，然后再进行类别的判定。所以这里的重点就是，这个classifier_model是个啥？
在该文件的第46行给出了：

这下明白了，这里面放的就是人脸特征。那么这个特征是怎么来的呢？答案在”export_embeddings.py”中。

在这个文件的说明部分，我们可以很明白的看出，该文件是要制作一个embeddings.npy，一个labels.npy和label_strings.npy文件。
具体在main函数总有这段代码：

可以看到，其将输入数据进行了提取特征的操作，然后将特征放入一个大的numpy中emb_array，并且也把label转化为numpy（123行），然后将结果写入.npy文件，也就是125-128行在做的事情。

建立人脸特征库
依据这个思路，我们大致明白了，我们要做的一个人脸特征库，就是两个文件，分别是存储特征的feature.npy和一个存储label的label.npy。

要构建人脸特征库，首先得有人脸图片。
这里我们其实有两种做法：

利用我们之前训练的样本，每个人取出其中的>10张图像，这部分图像要包含同一个人不同角度和姿态、光照下的照片，每张图片生成一个特征向量，把这些特征向量都保存成库中的特征。
同样取>10张的照片，将这些照片计算完特征向量之后，进行平均，只保存最终的一个特征向量。
这两种方法按理说都可以，方法一注重的各个特征之间的区分度，相当于建立一个完备的集合。方法二注重消除特征差异带来的不一致，采用平均向量来表示。个人感觉前者会好点，毕竟没有对后者进行试验。

总而言之，我们现在需要对每个人取假设20张图像，那么四个人一共80张。还和从前一样，放到四个文件夹中，每个文件夹为一类。
然后就可以使用类似的方法，将每一类的每个人的人脸特征提取出来，保存为一个大的矩阵，作为一个人的特征，一共做四次，就生成了一个4 × \times× 20 × \times× 512 大小的numpy。4表示4个人，20表示每个人20个特征，512表示每个特征有512个维度。

代码如下：

至此，我们就生成了人脸特征库。

人脸识别
终于到了最后一步，进行1：N的人脸识别

这部分其实就比较简单了，做法就是，首先加载我们的人脸库，然后送入图像，计算该图像的特征，然后将特征与人脸库中的特征进行欧氏距离的计算，如果这个距离在阈值范围之内，则看其与哪个人的距离最近，然后选择距离最近的那个人作为判定结果；如果距离大于阈值，则判定该人不再库中，直接拒识就好了。

代码如下：

实际使用的时候还是有点差异。我这里设置了阈值为1.15和15。1.15好理解，就是我们算出来的阈值，但是这个15是什么意思呢？
假设库中的某个人有20个特征，那么如果输入图像计算出来的特征与这20个特征之中的15个距离小于阈值才能判定为该人。只有这两个条件都满足，才能判定为该库中的人。因为实际中，我们不可能有所有人的脸，那么只有使用不同的限制条件来判定，才能在一定程度上保证准确率。开个玩笑，比如将张震岳扔进去，极有可能其与詹姆斯的阈值小于1.15，但是不可能与詹姆斯的15个以上的特征都相似。所以可以通过第二个条件判定，进行拒绝。
当然，如果你说假如确实出现都相似的情况了，那岂不是识别失败了？对，就是失败了。这只是一个demo，并不是一个解决方案 。关于人脸识别还有很多知识内容，需要投入很多精力去研究，此文仅仅是一个探索案例。

花了一段时间完成这几篇博客，主要是对自己做的内容的一个总结，并且也为很多想入门的提供一个简单的demo，详细细节还需要深入研究探索。

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